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IT21の会 第248回(令和元年12月度)例会議事録

日時：2019年12月6日(金) 18:30-20:20　
場所：東京ウィメンズプラザ　第1会議室AB
参加者：28名(講師含む)
配布資料：
  IT21—1912—0 CPD行事参加票
　IT21-1912-1 メインテーマ資料「リアルハプティクスが拓く未来社会」
　IT21-1912-2 サブテーマ資料「日本半導体盛衰記」

議事：
18:30-18:35 事務連絡、会長挨拶、参加者の方の自己紹介
18:35-19:15 サブテーマ講演
19:25-20:25 メインテーマ講演
20:25-20:30 連絡事項、今後の予定等

概要：
１．事務連絡、会長挨拶、初参加の方の自己紹介
・配布資料の確認、および会長挨拶。
・初参加のご挨拶(なし)

２．サブテーマ講演と質疑応答
サブブテーマタイトル：「日本半導体盛衰記」
講師：町田俊明氏　町田技術士事務所 (技術士 経営工学部門）

２．１．講演内容：
●自己紹介・半導体屋が立ち上げた日本のパソコン
・'75年４月30日入社。4月はそれまで自宅待機だった。通常、新人には椅子と机が新調されるのが通例であったが、その年は新人の椅子も机も古く、(第一次石油危機後の)厳しい時代だった。
・大学4年生の夏休み研究室で担当教官に「何がやりたい？」と問われ、「通信」といったら、NECに行けと言われてNECに入社することに決めた。
・入社後は、マイクロはマイクロでも通信ではなく、マイクロコンピュータ部に配属された。時代はマイクロコンピュータが立ち上がった時代。インテル8ビットマイコンの周辺LSI開発を担当することになった。
・日立はリバースエンジニアで、NECのフロッピディスクコントローラに相当するシステムLSIを開発した。NECのROMコードに不具合を見つけ、対策版を顧客に持っていったが、NEC製LSIと動作が異なるとして購入されなかった。デファクトスタンダードであるということは、こういうこと。
・職場は新人が半数で、電卓の設計者が半数。ソフトもハードも一緒。職場に窓もなく、3カ月後に高卒入社の女の人が「窓のないところでは仕事ができない」と辞めてしまった。
・当時は、IBM360、ミニコンピュータVAX10(DEC)の世界だった。マイクロコンピュータのシステムLSIを作って、それで何ができるかわからなかった。
・先輩と大型コンピュータの勉強をした。隣の課からは「こんなに忙しいのに彼らは何をしている？！」と言われて白眼視されたが、その後D8255の製品化ができて職場に認められた。職場の長の渡辺さんたちが、'76年、TK-80を開発し、Bit Innの販売の仕組みも立ち上げた。
・TK-80の後、半導体グループ内でPC-8000を立ち上げたが、半導体グループから装置事業部にパソコンビジネスを移管し、PC98が開発され、国内トップシェアのビジネスに成長した。
・その後、A-SSOC、MIPS社 R3000の技術導入を行った。
・V800は日刊新聞10大新製品賞を受賞した。以降、DSPの製品化、DSPビジネスを統括。
・半導体ビジネスがNEC本社からスピンアウトした後、社長が「ビジネスの方向性を判断する仕組みがないね！」ということで、IBMのDCPを導入した。その後、開発管理室長として人・もの・金・情報のリソースマネージメントを推進。
・2012年、ルネサス・エレクトロニクスを退職、JICAにて中小企業海外展開支援業務を担当。

●半導体の歴史(日米貿易摩擦・販売売上順位の推移・半導体ビジネスのキーポイント)
・'70年代、'80年代は日米貿易摩擦の時代。20年かかった。現在は、米中貿易摩擦の時代。「来年には解決？！」などの楽観論も聞こえるが、そう簡単には収まらないだろう。5年、10年、20年とかかる？！
・'80年代DRAMの日本のシェアは40％を超えた。64Kも70％シェアになった。その後、米メーカーがDRAMの開発を諦めた。
・'81年、IBM PC発売。'82年、PC98発売。安くて良いから売れた。 '86年から'89年まで、グローバルトップ3を国内メーカー(NEC、東芝、日立)で独占した。
・当時は、同様の開発を2つ並行で開発し、良い方を採用するといった方法も採っていた。余裕があった。
・'92年、CPUはインテルが売上高で一番となり、それが今日まで続いている。
・'03年に、ルネサス テクノロジを立ち上げた。しかし、シェアは下がり続けた。成功したとは言えない。
・最近の状況は、PC、WSに強いインテル、DRAMのサムスン、携帯電話のクアルコム、フラッシュメモリのKIOXIA、自動運転のNXIDIA、CCDのソニー等。
・日本の半導体メーカーが成長していくには、自社の強みを生かすビジネスがポイント。強い技術を持っている会社は生き残れる。また、海外を含めた広い市場をターゲットとすることが必要。

●半導体設計ツール・これからの半導体ビジネス・日本の半導体メーカーが成長していくために
・半導体設計ツールの世界も変わった。'19年でDACの単独開催は終了。
・中国が半導体を独自開発路線に変更。また、日本の技術導入を強化。
・インテルが10nmのプロセスの立ち上げに失敗？！14nmのラインに戻した。
・Appleが自社携帯電話の一部のLSI(GPU)を内製化目指している。
・東芝メモリがKIOXSIAに社名を変更。再生を期待する。ソニーはCMOSセンサーの強みを活かし、コスト低減に努めれば大丈夫。ルネサスエレクトロにクスは買収したリソースを活かし、早期に事業を拡大することが肝要。

２．２．質疑応答
(時間の都合により割愛)

３．リアルハプティクスが拓く未来社会
講師：大西　公平氏　慶応義塾大学　グローバルリサーチインスティチュート　特任教授

３．１．講演内容：
1) ハプティクスについて
・ハプティクス（接触学、触覚学）とはギリシャ語由来の言葉で1960年ごろから使用されてきた。

2) 動かないロボットは単なるコンピューターか
・ロボットを人間の様にしなやかに、安全かつ器用に動作させるためには、視覚、聴覚、力触覚が必要になる。
・感覚伝送技術は19世紀の電話による聴覚「通信」から始まり、20世紀にテレビによる視覚「放送」が実現し、今世紀にリアルハプティクスによる「力触覚伝送」が実現した。
・日本はこれから人口が減って、2040年には生産人口が2000万人～3000万人程度不足する。これだけの移民を受け入れるのは難しいので、この不足する労働力をロボットで担う必要がある。

3) 産ロボと人の動作
・産業ロボットは、人のように柔らかく対応する動作を苦手とする。
・しかし、'20年代に発表されたチェコの作家 カレル・チャペックの戯曲の中のRURというロボットは人間に近い姿として、また、ソ連のLoss of Sensationという映画(1935)ではダンスもするロボットとして描かれている。

4) ロボットにおける力触覚
・人のように柔軟な動作を行うロボットは力触覚が必要であるが、力のフィードバックのみではそれを獲得できない。しかし、Abc-Coreを用いると簡単に力触覚が獲得できる。

5) リアルハプティクス技術
・力感覚を遠隔地に伝えることは有線、無線のどちらでも可能である。
・力触覚伝送の研究は'40年代から米国で開始された。新しい技術も突然現れる訳ではなく、先人の努力がある。

6) 力触覚伝送を実現するための機能
・力触覚伝送は双方向性と同期性という相反する性質の同時実現により可能になる。また、力触覚を拡大、縮小、修飾することも可能である。

7) ロボットの進化
・産業ロボット⇒ハプティクスロボット⇒スマートロボット と進化する。
・ロボットが環境に適応していく能力の高度化がその進化で、ハプティクスロボットには受動的な適応性が、スマートロボットには能動的な適応性がある。

8) 実際の製造現場
・熟練作業者に依存する作業自動化のニーズが相対的に増えていく。属人作業のスマロボ化が急務である。

9) IoA（Internet of Actions）
・IoAとは、インターネットを介して人間の能力を伝えることを支える基盤技術をいう。

10) 事例
・手術糸で自動縫合する実験、瓶から液体をグラスに注ぐ実験等を紹介。

11) まとめ
・リアルハプティク技術により力感覚伝送が可能となった。遠隔操作と力触覚の記録再現といった様々な応用分野が開かれつつある。

３．２．質疑応答
・Q1：データの取り込みが大変だと思うが。
・A1：Abc-Coreには高速にデータを取り込み機能がある。

・Q2：DCサーボは負荷が掛かるとフィードバックして電流値を上げることでトルクも上げようとしますが、電流＆トルクを一定にして目的の移動距離とエンコーダとの差分を計算するのでしょうか？
・A2：DCサーボだけではなく、電流を用いない油圧や空圧機器でもマスターとスレーブの位置情報のみで制御を可能にしている。

・Q3：宇宙の作業、廃炉作業などにスケールアウトしていくのか？
・A3：高圧、真空、高温などのハザードな環境下での難しい作業には取り組んでいきたい。

・Q4：宇宙などのビッグプロジェクトが中心だと思うが、物流などの余りお金にならないような分野への応用はどうか？
・A4：様々な現場で困っている人はたくさんおられ、多くのプロジェクトを実施している。
 
４．運営側よりの連絡事項
1) 懇親会の料金は、今回から3,500円と、前回の3,570円から削減している。これは、IT21の会の役員がお店と交渉して、消費税分値下げの交渉と行った結果。
2) 23期の就任時より、ご連絡していた、選挙細則の改訂を行います。改訂案は、2020年1月か2月にメーリングリストで展開する。改訂概要は、選挙のIT化への対応が可能なよう、選挙細則を改訂する。
3) 非会員の例会への参加費用について検討している。検討にいたる背景は、登録グループのIT21の会は、会員の会費で運営している。例会参加にあたり、会員と非会員とで公平になるよう、非会員の方々にも例会参加の負担をお願いすることを考えている。詳細は、2020年1月か2月にメーリングリストで展開する。
4) 上記2）、3）項について、メーリングリストで皆さまのご意見をいただき、3月に臨時総会を開催予定である。
5) アンケートにぜひご回答お願いします。

以上
(議事録担当 中井耕治)