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IT21の会　平成26年9月度例会(第185回)議事録

日時：2014年9月5日（金）18時30分～20時30分

場所：日本技術士会　葺手第二ビル　5階C/D会議室

参加者：28名

配付資料： （括弧内の番号は例会での番号説明なし）

　IT21-1409-0　　　参加票

　（IT21-1409-1）　屋内GPS IMESについて

　（IT21-1409-2）　関西情報技術士会創立30周年記念・近畿情報工学部会 合宿泊研修会のご案内(案)

　（IT21-1409-3）　IT21の会 PJ-JSN 募集します 地震予知に関する仲間募集

議事：

[1] メインテーマ「屋内GPS, IMESについて」（小檜山智久氏）

　資料：資料IT21-1409-1

1.背景

　衛星測位技術はアメリカが先行しているが、アメリカに主導権を握られないよう、ロシア、中国など各国が競争している。日本はGPSの補強、補間を実現する独自の衛星測位システムとして準天頂衛星を推進しており、他国依存度低減と山間部や都市部のビル陰等における測位精度向上が期待されている。従来型GPS単体の受信機に加えて準天頂や他の測位衛星にも対応したマルチGNSSで受信するチップが増える傾向にある。このような背景の下、各衛星測位システムに共通の課題として地下や屋内での衛星電波不感知があり、JAXAが屋内測位技術としてIMES（Indoor MEs saging System アイムス）を考案、講演者所属企業などとも共同で研究開発及び実用化を進めている。

2.IMESの概要

　IMES送信機からのGPS互換信号をIMESに対応したGPS受信機で受信することで屋内屋外間の移動もシームレスに測位できる。GPS測位では衛星電波を最低4基分受信しないと座標(緯度、経度、高度)が計算できない。これは、受信端末側に高精度時計（原子時計）がないため、緯度、経度、高度、時間誤差の4つの未知数を解くために4基分のデータが必要になるからである。IMESはGPS互換信号で直接座標情報(緯度、経度、階数)を送信するので1台受信できればよい。屋内GPSの方式として3方式が検討されたが、リピータ方式、スードライト方式とくらべて、日本の電波法令、送信機コスト、受信機への適用容易性から、総合的にIMES方式が採用された。また、当初は位置情報をGPSと同じ50bpsのビットレートで送信する仕様であったが、各種実証実験を経て、位置情報を受信するのに必要なエリア通過時間短縮のため、高速な250bpsの仕様が追加された。2台以上のIMES送信機から別々の座標を受信したら信号が強い方を正と判断する。 IMESを受信するためには、IMES対応のファームウェアを搭載したGPS受信チップが必要で、現在チップベンダにより開発が進められている。対応している商用チップも出てきている。

3.IMESを取り巻く環境

　屋内位置測位として現在注目されているものにWi-Fi、iBeacon、超音波、可視光ビーコンなどがあるが、いずれも位置情報は設置者やサービス事業者が自分のサービスのためだけに担保しているものであり、公に担保されたものではない。そこで、 IMESでは公的な機関が発信する位置情報を担保し、国の位置情報インフラの一翼を担えないかが検討されている。なお、IMESの仕様は準天頂衛星の仕様であるIS-QZSSのアネックスとして公開されている。

4.IMES送信機管理の背景と必要性

　位置情報を担保するため、送信機のライフサイクル管理を行う必要がある。現在はJAXAが管理を行っている。送信機はライフサイクル管理に必要な機能をどの程度実装しているかによってABCの3タイプがあり、今後A型に集約されていく。送信機利用の申請から登録までの業務の簡素化が今後の課題である。

5.今後

　GPS/QZSS（準天頂測位）＋IMES＋PDR(Pedestrian Dead Reckoning)連携イメージを示し、聴講者に対しても利活用のアイディアを呼びかけた。また、IMESコンソーシアムが立ち上がり、企業/個人を問わず参加者を募集している。

6.主な質疑応答

・ビッグデータ解析などに使うデータはどうやって集めるか？

　IMES送信機は送信専用なので、スマホ等の端末側にデータ収集アプリを実装することが考えられる。

・現在の費用の出所は？ PFIやSPCの一環か？

　自社。今後はオリンピックを見据えたインフラ整備事業に期待する。

・電源はどうするか？

　低消費ではあるが、常に電波を送信し続ける必要があるため、商用100Vもしくは直流電源の供給が必要。LED照明内蔵型などのアイディアもあった。火災検知器内蔵などになると普及しやすいだろう。

・商用施設などに設置した場合、管理責任はどうなるか？

　設置場所の管理者。管理が容易なA型が主流となるであろう。

・講演の構成だと送信機の位置しかわからない。端末の位置を正しく知るにはどうするか？

　複数の受信機から受信して3点測量するなどの方法があり、それを研究している人たちもいる。

[2] IT21の会 PJ-JSN 募集します 地震予知に関する仲間募集（犬伏　裕之氏）

　資料：資料IT21-1409-3

　昔から大きな地震の前には地表面温度が上昇すると継続的にいくつもの報告がなされている。この原理を利用して、首都圏の地表面温度の代わりに夜間気温をモニタし予測を行うプロジェクトを始動させる。この指とまれ方式で参加者を募集した。

※ 例会欠席者で意欲の高い人は数名参加可。inubushi.m8x@gmail.com へ。

[3] 関西情報技術士会創立30周年記念・近畿本部情報工学会合同宿泊研修会のご案内（嶋田　弘僧氏）

　資料：資料IT21-1409-2

　掲題の宿泊研修会が2014年12月13日(土)~14日(日)に京都府城陽市で開催される。関西情報技術士会は古くからIT21の会との交流があり、双方に所属会員も多い。奮って参加いただきたい。

[4] ML委員公募（副会長　新海 平氏）

　ML委員1名分が2014年9月末で任期を迎える。例会中に募集したが立候補がなかったため、改めてMLで募集する。

[5] 初参加の自己紹介　3名

[6] 今後の予定

　11月予定：印刷博物館　見学会

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上　（内藤　雄介　記）（松下朋永　ＭＬより転記）